Univerzální kloub je univerzální kloub, anglický název je universal joint, což je mechanismus, který realizuje variabilní úhlový přenos síly a používá se pro polohu, kdy je potřeba změnit směr osy převodu. Jedná se o „kloubní“ součást univerzální převodovky pohonného systému automobilu. Kombinace kardanového kloubu a hnacího hřídele se nazývá převod kardanovým kloubem. U vozidel s pohonem zadních kol s motorem vpředu je pohon kardanovým kloubem instalován mezi výstupní hřídel převodovky a vstupní hřídel koncového reduktoru hnací nápravy; zatímco vozidlo s motorem vpředu a pohonem předních kol vynechává hnací hřídel a kardanový kloub je instalován mezi poloosy přední nápravy, které jsou zodpovědné za pohon a řízení, a kola.
Univerzální kloub nemá zjevnou elasticitu v torzním směru. Lze jej rozdělit na nestejnorychlostní klouby, kvazikonstantní rychlostní klouby a konstantní rychlostní klouby.
①Nekonstantní rychlostní kloub. Když je úhel sevřený mezi dvěma hřídeli spojenými kardanovým kloubem větší než nula, výstupní hřídel a vstupní hřídel přenášejí pohyb s měnícím se poměrem okamžitých úhlových rychlostí, ale průměrná úhlová rychlost je stejná.
Pevný univerzální kloub křížového hřídele se skládá z vidlice univerzálního kloubu, křížového hřídele, jehlového ložiska, olejového těsnění, pouzdra, krytu ložiska a dalších dílů. Princip fungování je následující: jedna z otočných vidlic pohání druhou vidlici k otáčení přes příčný hřídel a zároveň se může otáčet v libovolném směru kolem středu příčného hřídele. Během otáčení se jehly v jehlovém ložisku mohou otáčet, aby se snížilo tření. Hřídel spojený se vstupním výkonem se nazývá vstupní hřídel (také známý jako hnací hřídel) a výstup hřídele přes křížový kloub se nazývá výstupní hřídel (také známý jako hnaná hřídel). Při práci pod úhlem mezi vstupním a výstupním hřídelem nejsou úhlové rychlosti obou hřídelů stejné, což způsobí torzní vibrace výstupního hřídele a k němu připojených převodových dílů a ovlivní životnost těchto dílů.
